진천에 사는 사노비 임복은 흉년이 들자 쌀 2천석을 기증하였다.
일부 신하들은 면천이 이후에 노비가 주인을 배신하는 문재가 생길 수 있다며 면천을 반대 하였는데,
이후 임복은 1천석을 더 기증할테니 자신의 네 아들도 면천시켜 달라 청하였다.
성종은 그를 기특하게 여겨 그와 네 아들을 양인으로 만들어 주었다.